（1）2020年度

■ 可重复拆装圆柱型桥墩结构及设计方法

■ 一种大体积混凝土空间立体混合冷却系统

■ 一种用于渡槽的自浮式防撞装置

■ 一种装在采用波折钢腹板的渡槽上的导轨式防船撞装置

■ 一种增设钢管和水平分布钢筋的节段梁施工方法

■ 一种可卷曲风障结构

■ 一种适用于低流动性颗粒的模拟降雪的风洞实验装置

■ 一种用于桥梁短期监测的便携式采集站支架

■ 一种适用于曲梁的梁段滑移装置

（2）2021年度

■ 一种适用于门式主塔两塔身的走廊连接装置

■ 适用于桥面的可调角度的抑流板装置

■ 悬挂式单轨和公路桥梁盖梁的连接构造

■ 一种免受桥梁拉索振动病害的柔性防水罩

■ 一种双阻尼器控制斜拉索多阶模态振动的方法

■ 一种视觉技术辅助的桥梁动态称重方法

■ 一种桥梁动态称重系统

■ 一种适用于工程结构振动监测信号的在线递推谱分析方法

■ 一种用于避免不均匀沉降造成钢筋混凝土建筑破坏的调节装置

■ 一种基于三维模型重构技术的异形公路工程构筑物尺寸检验评价方法

■ 一种桥梁活载优化识别系统

■ 桥梁结构

■ 基于递归最小二乘法的实时加速度积分算法的动位移监测方法

■ 一种适用于架设小半径曲线梁的架桥机中（前）支腿设计

■ 一种复合截面粘结力高精度测试方法

■ 用于索轨高架空轨结构的线型调节与减振结构的布置方法

■  空中轨道结构的减震装置

■ 一种测试混凝土开裂情况下的焊钉抗剪承载力的试验方法

■ 可重复拆装梁式桥主梁结构的设计实施方法

■ 一种用于翻模施工的可提升悬吊平台装置

■ 一种桥梁主动防船撞监测预警系统

■ 横向扁形预应力波纹管夹具及穿引系统

■ 一种实现可重复拆装的桥梁设计方法及其新型桥梁

■ 减振降噪防震伸缩装置及方法

■ 可重复拆装盖梁结构设计及实施方法

■ 中小型航道桥梁监控装置

■ 一种可升降可开合的桥盖梁施工检修多用途平台

■ 一种拉索限位组合截面降低抗剪刚度的大变形橡胶支座

■ 一种组合截面降低抗剪刚度的大变形橡胶支座

■ 一种用于预制盖梁拼装定位的装置

（3）2022年度

■ 一种梁式桥安全监测与评估装置

■ 一种惯容系数自适应调节惯容器

■ 一种钢阻尼减震防落梁支座

■ 一种高延性、高耐久性、免压浆预制桥墩连接方法

■ 一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法

■ 节段拼装摇摆桥墩多重减震体系

■ 一种多重减震的节段拼装摇摆桥墩设计实施方法

■ 防侧倾节段拼装摇摆单柱墩多重减震体系

■ 一种适应脉冲大位移耗能减震装置

■ 一种基于能量法的计算变截面多箱室波形钢腹板箱梁腹板剪应力的计算方法

■ 轻型混凝土现浇机器人

■ 一种防纵向位移的桥梁支座滑移块

■ 一种用于网壳形状优化的数值算法

■ 更换病害桥梁体内曲线预应力钢束及加固桥梁结构的方法

■ 一种可编码摄影测量标识

■ 一种用于空间结构找形的数值算法

■ 一种对病害混凝土桥梁重建竖向预应力的方式

■ 一种带惯性质量的旋转型粘性剪切阻尼器

■ 一种双向剪切型惯质阻尼器

■ 一种基于无监督机器学习算法的极值预测方法

■ 牺性型中央扣减震系统

■ 一种大跨度悬索桥弹塑性中央扣装置

■ 一种用于索轨结构中的长线型索力控制系统及方法

■ 大跨悬索桥涡振事件的实时识别和监测预警方法

■ 一种基于多源冗余信息的桥梁活载识别优化算法

■ 适用于强震区的双工作状态易恢复型悬索桥中央扣

■ 一种拉索多模态振动的阻尼器-TMD组合控制方法

■ 一种考虑阻尼器性能频率依存性的索多模态振动控制设计方法

■ 一种基于视频的通航桥区水域流量流速监测系统及方法

■ 一种网级桥梁结构性能评估与预测方法

■ 部分地锚式悬索桥及其施工方法

（4）2023年度

■ 基于估计荷载的结构响应重构方法

■ 一种用于桥塔区的防风、防火和防爆一体化结构

■ 预压式复合缓冲消能筒

■ 一种可精准控制混凝土性能的3D混凝土打印装置及其使用方法

■ 中小跨径桥梁群结构性能预测装置及系统

■ 一种平面多向耗能减震装置

■ 一种用于建筑物三维重建的变焦距相机外参数标定方法

■ 基于结构响应测量的箱梁桥防倾覆监测系统

■ 一种结合摩擦耗能的粘性剪切型阻尼器

■ 具有力放大机制和负刚度效应的摩擦型减振装置及其安装

■ 一种拉索负刚度高阻尼橡胶串联减振装置及其安装方法

■ 一种桥梁阻尼伸臂系统

■ 一种拉吊索可调刚度高阻尼橡胶减振装置及其安装方法

■ 一种船舶及水上漂浮物轨迹追踪系统

■ 一种用于钢筋半成品的运输整理系统

■ 一种背索式部分双层悬带拱桥及其施工方法

■ 一种基于道路几何信息的车辆位置实时检测方法

（5）2024年度

■ 一种钢板梁的连接结构（2024）

■ 一种压杆试验装置（2024)

■ 一种混凝土开裂工况下焊钉抗剪承载力的测试装置（2024）

■ 一种新型布料口行进路径规划算法（2024）

■ 双连杆式传感器固定机构以及桥梁监测装置（2024）

■ 标距可调式应变传感器固定装置（2024）

■ 一种基于递归演化的实时索杆力识别方法（2024）

■ 一种基于移动式可调节非接触传感器阵列的索力识别系统（2024）

■ 一种触发式位移锁定摩擦摆支座（2024）

■ 一种适用于预制拼装桥墩与承台快速连接的新型多级摇摆系统（2024）

■一种钢一超高性能混凝土组合桥面板收缩弱约束连接构造及施工方法（2024）

■ 一种波形索超弹性自复位减震支座（2024）

■ 拉索限位刚度差异组合橡胶减震支座（2024）

■ 自锁定内倾式应变传感器快速安装装置（2024）

■ 一种可检测钻孔灌注桩钻杆垂直度的钻杆及检测系统（2024）

■ 一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统（2024）

■ 一种主梁转角控制型桥梁阻尼减振装置（2024）