10月15日，中国国际大学生创新大赛（2024）圆满落幕。同济大学共有9个项目参加全国总决赛，其中4个项目参加全国总决赛现场比赛，获得2金2银。我系王达磊教授、潘玥副教授指导的箱梁探病——桥梁'胃镜'机器人项目斩获全国银奖。

NEWS 箱梁探病——桥梁“胃镜”机器人

项目负责人：卞政

指导老师：潘玥、王达磊

为实现桥梁内部病害数据自动化采集与智能化诊断，“箱梁探病”团队研发了适应于混凝土箱梁场景的标准化无人自主检测机器人及配套的箱梁内部病害检测解决方案。该项目采用了机器学习、计算机视觉、SLAM等技术，通过攻克混凝土箱梁巡检机器人工作环境与探测对象重叠的技术难题，开发了集寻迹、避障、探测于一体的控制系统。在此基础上，该团队还扩展到多机器人集群中，并且建立了内嵌数字孪生模型的病害信息管理系统，实现对病害维护的智能决策，助力实现安全、高效、智能化的桥梁健康检测任务。